La construction du château dans une région très boisée et très peu habitée avait peu de sens du point de vue de l’efficacité militaire. Il fallait en effet des gens à proximité pour approvisionner, entretenir et défendre le château.
Pierre de Dreux décida alors de fonder une ville au pied de la forteresse ducale afin qu’elle puisse tenir son rôle.
Pour attirer et faire venir des villageois dans cette nouvelle ville "Saint-Aubin-du-Cormier" située dans une région isolée, il accorda de nombreux privilèges aux nouveaux habitants de la ville.
Les exonérations des redevances seigneuriales :
En retour, il imposait aux habitants de Saint-Aubin-du-Cormier :
Voir le panneau historiqué situé sur les lieux : D - Remparts ville close
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